ذكره يودكسوس في القرن الرابع قبل المسيح وأراتوس في القرن الثالث، وعين بطليموس في المجسطي مواقع 18 كوكبًا من كواكبه ونقل كتاب العرب ذلك عنه، وقالوا إن فيه 13 كوكبًا في الصورة، وخمسة خارجها، وأنَّ مقدم صورة الحمل إلى المغرب ومؤخره إلى المشرق ووجهه إلى ظهره، والنيران اللذان على قرنه يسمَّيان الشرطين، والنير الخارج عن الصورة يسمى الناطح، واللذان على الإلية مع الذي على الفخذ وهي على مثلث متساوي الأضلاع تسمَّى البطين، وأن العرب جعلت بطن الحَمَل منزلاً للقمر كبطن السمكة وسمته البطين.
وفي خرافات اليونان أن نفيلي أم فركسس وهيلي أعطت ابنها حَمَلًا جزته ذهبية، فهرب فركسس وهيلي على ظهر الحَمَل من وجه هيرا زوجة أبيهما ووصلا إلى البحر وحاولا عبوره، فوقعت هيلي عن ظهره وغرقت في المكان الذي سمي هيليسبنط، ودخل فركس إلى كولشس وضحى بالحمل للمعبود زفس وقرَّب له الجزة الذهبية، فنقل نفس الحمل إلى السماء ووضعه بين الكواكب.
وكانت الشمس تغيب في برج الحمل منذ نحو 2200 سنة، أما الآن فتغيب في برج الثور؛ بسبب ما يسمى بمبادرة الاعتدالين وهو نحم خمسين ثانية في السنة.