تطور علم الاجنة Embryology
 
كان ارسطو على علم ودرية تامة بالنمو الجنيني لبعض الحيوانات ، ولاسيما النمو الجنيني للكتكوت ، إلا ان تفاصيل النمو الجنيني للكتكوت نشرت اول مرة من قبل فابريشيس  Fabrics  ، ثم تلاه هارفي Harvey (1651م) ومالبيجي  Malpighi . (1672م ومن اشهر , العلماء الذين اسهموا في تطوير علم الاجنة الحديث العالم الالماني كارل ارنست فون بير Karl Ernst Von Baer الذي يعد مؤسس علم الاجنة الحديث. ووضع نظريات الطبقات الجرثومية Germ Layers Theory واثار اهمية المقارنة بين النمو الجنيني في الحيوانات في كتابه ( تاريخ نمو الحيوانات) Development History of Animals. اما العالم فرنسيس بلفور Francis Balfour (1882-1851م) الذي كان له دور كبير ومهم في تقدم علم الاجنة ، فقد عمل على جمع معلومات عن علم الاجنة الحيواني بصورة مقارنة  (1880-ا188م) أي علم الاجنة المقارن Comparative Embryology.
علم التشريح المقارن Comparative Anatomy
بدأ علم التشريح ، شأنه شان العلوم الاخرى ، بمعلومات مبعثرة قليلة عن تشريح حيوانات مختلقة في عصور مختلقة. ومن العلماء المتميزين في هذا الميدان :
بارون جيورجيوس كوفير 1769 Baron Cuvier- 1832 م :
هو عالم فرنسي وهو اول من اوجد علم التشريح المقارن كأحد الفروع الحديثة لعلم الاحياء وقام بدراسة تشريحية للحصان البحري Sea Horse ( من الاسماك العظمية). وضع كتابه ( محاضرات في التشريح المقارن econs Sur Anatomie Comparee .عرض فيه حصيلة دراساته السابقة. اما كتابه الاخر ( المملكة الحيوانية Regne Animale ) استطرد فيه مقارقات المملكة الحيوانية ووضع فيه ايضاً نظريته عن الانواع.
ميلين - ادواردز H.Milne-Eduards 1800-1885 م:
هو من العلماء الفرنسيين ، ربط بين الفسلجة والتشريح المقارن ، فأدخل فكرة تقسيم العمل الوظيفي بين اعضاء الجسم ، وكتب مراجعة عامة في الفسلجة والتشريع المقارن.
ريتشارد اوين  1892- 1804 Richard Owen م:
عالم بريطاني ، واول من وضع نظرية تماثل الاعضاء وتنافرعا Theory of Homology and Analogy ، وانجز كتابا مهما مؤلفا من ثلاثة اجزاء تناول فيه علم التشريح والفسلجة المقارنة للحيوانات الفقرية Anatomy and Comparative Physiology of Vertebrates ودون فيه ملاحظاته الخاصة ، ويعد كتابا مفيدا.