العجلة الزاوية α

ان تعريف العجلة الخطية المتوسطة هو بالمعادلة:

هذه الكمية مقياس لمعدل تغير سرعة الجسم بالنسبة للزمن، حيث v_f - v_i هو التغير في السرعة خلال الزمن t. تذكر أن الوحدات النموذجية للعجلة هي m/s² أو ft/s².

وفي حالة الأجسام الدائرة كثيراً ما يهمنا معرفة كيف تتسارع هذه الأجسام أو تتباطئ، وهو ما يعبر عنه بالعجلة الزاوية، أي المعدل الزمني لتغير السرعة الزاوية، أي المعدل الزمني لتغير السرعة الزاوية. وتعرف العجلة الزاوية المتوسطة α (ألفا) لعجلة دائرة أو أي جسم آخر بالعلاقة:

(1)         

وحدات العجلة الزاوية هي وحدات السرعة الزاوية مقسومة على الزمن. فمثلاً، إذا كان t مقاساً بالثواني وكانت ω مقاسة بالزاوية نصف القطرية لكل ثانية فإن العجلة الزاوية يعبر عنها بالزاوية نصف القطرية في الثانية لكل ثانية. وبالرغم من انه ليس من الخطأ قياس ω بالزاوية نصف القطرية في الثانية عندما يكون t مقاساً بالدقيقة بحيث تكون الوحدة عندئذ زاوية نصف قطرية في الثانية لكل دقيقة، فإن من الأفضل عموماً استخدام نفس وحدة t في الكميتين:

إذا كانت العجلة الزاوية منتظمة (ثابتة) فإن السرعة الزاوية المتوسطة ، كما فعلنا في حالة الحركة الخطية، ستكون :