إنه (عليه السلام) رُبي في حجر رسول الله (صلى الله عليه واله) وتأدب بآدابه  تخلق بأخلاقه واهتدى بهداه واقتدى به في أقواله وأفعاله ولازمه طول حياته وقد تقدمت الإشارة إلى ذلك عند ذكر نشأته وتربيته وقال (عليه السلام) في أواخر خطبته المسماة بالقاصعة : وقد علمتم موضعي من رسول الله (صلى الله عليه واله) بالقرابة القريبة والمنزلة الخصيصة وضعني في حجره وانا وليد يضمني إلى صدره ويكنفني في فراشه ويمسني جسده ويشمني عرفه وكان يمضغ الشئ ثم يلقمنيه وما وجد لي كذبة في قول ولا خطلة في فعل ولقد قرن الله به من لدن إن كان فطيما أعظم ملك من ملائكته يسلك به طريق المكارم ومحاسن أخلاق العالم ليله ونهاره ولقد كنت اتبعه اتباع الفصيل اثر امه يرفع لي في كل يوم من أخلاقه علما ويأمرني بالاقتداء به ولقد كان يجاور في كل سنة بحراء فأراه ولا يراه غيري ولم يجمع بيت واحد يومئذ في الاسلام غير رسول الله (صلى الله عليه واله) وخديجة وانا ثالثهما ارى نور الوحي والرسالة وأشم ريح النبوة .

قال النقيب أبو جعفر يحيى بن زيد العلوي نقيب البصرة فيما حكاه تلميذه ابن أبي الحديد في شرح النهج : وإذا كان القرين مقتديا بالقرين فما ظنك بالتربية والتنقيف الدهر الطويل فوجب أن تكون أخلاق علي كأخلاق محمد (صلى الله عليه واله) مربيه لولا أن الله اختص محمدا برسالته فامتاز رسول الله (صلى الله عليه واله) بذلك عن سواه وبقي ما عدا الرسالة على أمر الاتحاد وإلى هذا المعنى أشار (صلى الله عليه واله) بقوله أخصمك بالنبوة فلا نبوة بعدي وتخصم الناس بسبع وقال له أنت مني بمنزلة هارون من موسى الا أنه لا نبي بعدي فأبان نفسه منه بالنبوة وأثبت له ما عداها من جميع الفضائل مشتركا بينهما (اه) وفي ذلك يقول المؤلف من قصيدة :

و ربيت في حجر النبي محمد * فطوبى لمن من احمد ضمه حجر

وغذاك بالعلم الإلاهي ناشئا * فلا علم الا منك قد خاطه خبر

بآدابه أدبت طفلا ويافعا * وأكسبنك الأخلاق أخلاقه الغر