عاش الإمام عليّ ( عليه السّلام ) مع رسول اللّه ( صلّى اللّه عليه وآله ) كلّ متغيّرات حياة الرسول الأعظم ، فكان يرى في محمّد المثل الكامل الّذي يشبع تطلعاته وعبقرياته ، فكان يحاكيه في أفعاله ويرصده في حركاته ويقتدي به ويطيعه في كلّ أوامره ونواهيه قبل البعثة النبويّة الشريفة وحتى آخر لحظة من عمر النبيّ ( صلّى اللّه عليه وآله ) ، كما أجمع المؤرّخون على أنّه لم يردّ على رسول اللّه كلمة قطّ .

وقد صرّح الإمام ( عليه السّلام ) بأنّه أوّل من صلى بعد رسول اللّه ( صلّى اللّه عليه وآله ) قائلا :

« لم يسبقني إلّا رسول اللّه بالصلاة »[1] .

كما روي عن حبّة العرني أنّه قال : رأيت عليّا ( عليه السّلام ) يوما ضحك ضحكا لم أره ضحك ضحكا أشدّ منه حتى أبدى ناجذه ، ثمّ قال : « اللّهم لا أعرف أنّ عبدا من هذه الامّة عبدك قبلي غير نبيّها ( صلّى اللّه عليه وآله ) »[2]  .

وجاء في تفسير قوله تعالى : {وَارْكَعُوا مَعَ الرَّاكِعِينَ} [البقرة: 43] عن ابن عباس : أنّها نزلت في رسول اللّه ( صلّى اللّه عليه وآله ) وعليّ بن أبي طالب وهما أول من صلّى وركع [3].

كما جاء عن أنس بن مالك : قال رسول اللّه ( صلّى اللّه عليه وآله ) : « صلّت الملائكة عليّ وعلى عليّ سبعا ، وذلك أنّه لم يرفع إلى السماء شهادة لا إله إلّا اللّه وأنّ محمّدا عبده ورسوله إلّا منّي ومنه »[4].

وقال عليّ ( عليه السّلام ) : « يا أبت ، قد آمنت برسول اللّه ( صلّى اللّه عليه وآله ) واتّبعته وصلّيت معه للّه » .