قال تعالى {ارْكَعُوا وَاسْجُدُوا} [الحج: 77] و قال {وَإِذَا قِيلَ لَهُمُ ارْكَعُوا لَا يَرْكَعُونَ} [المرسلات: 48] و قال الإمام الصادق (عليه السّلام ) : ان اللّه فرض الركوع و السجود.

وقال : الصلاة ثلاثة أثلاث : ثلث طهور، و ثلث ركوع، و ثلث سجود.

وقال الإمام الصادق (عليه السّلام ) : إذا ركعت فصف في ركوعك بين قدميك، تجعل بينهما قدر شبر، و تمكن راحتيك من ركبتيك، و تضع يدك اليمنى قبل اليسرى، و بلّغ أطراف أصابعك عين الركبة، و فرج أصابعك إذا وضعتها على ركبتيك، فان‌ وصلت أطراف أصابعك في ركوعك إلى ركبتيك أجزأك ذلك، و أحب إليّ ان تمكن كفيك من ركبتيك، فتجعل أصابعك في عين الركبة، و تفرج بينهما، و أقم صلبك، و مد عنقك، و ليكن نظرك إلى بين قدميك.

وحين علّم الإمام الصادق (عليه السّلام )أحد أصحابه الصلاة، ركع و ملأ كفيه من ركبتيه منفرجات، ورد ركبتيه إلى خلفه، ثم سوى ظهره، حتى لو صب عليه قطرة من ماء أو دهن لم تنزل لاستواء ظهره، و مدّ عنقه، و غمض عينيه، ثم سبح ثلاثا بترتيل، فقال: سبحان ربي العظيم و بحمده.

قال صاحب المدارك: و هذان الخبران أحسن ما وصل إلينا في هذا الباب.

وقال الإمام الصادق (عليه السّلام ) : تقول في الركوع : سبحان ربي العظيم و بحمده.

وفي السجود: سبحان ربي الأعلى، الفريضة في ذلك تسبيحة، و السنة ثلاث، و الفضل في السبع.

وسئل الإمام الصادق (عليه السّلام )عن رجل نسي أن يركع؟ قال: عليه الإعادة.

وقال: لا تعاد الصلاة إلّا من خمسة: الطهور، و الوقت، و القبلة، و الركوع، و السجود.

الفقهاء:

قالوا: يجب الركوع في الصلاة، و انّه ركن منها تبطل بدونه أو زيادته سهوا كما تبطل عمدا. و ان يكون عن قيام. و حده ان تصل الراحتان إلى الركبتين، و يجب فيه الذكر، و هو سبحان ربي العظيم و بحمده، أو سبحان اللّه ثلاث مرات، و الطمأنينة بمقدار الذكر الواجب، و هي استقرار الأعضاء و سكونها، و أيضا يجب أن يرفع رأسه من الركوع و ينتصب واقفا مستقرا. وبكلمة إن للركوع في الصلاة‌ حقيقة شرعية، و هي أن ينتقل إليه من القيام، ثم ينتقل منه إلى القيام، مع الاطمئنان فيه و في القيامين، فإذا انتقل إليه من الجلوس، أو هوي منه إلى الجلوس بطلب الصلاة، مع القدرة و الإمكان.

ويستحب ان يكبر قبل أن يهوي إلى الركوع، فإذا انتصب منه قال: سمع اللّه لمن حمده، ثم كبر، و هوى إلى السجود.