تختلف الوظائف والإمكانيات التي يمكن أن تقوم بها المبرمجات حسب نوعها، وبشكل عام فإن المبرمج يجب ان يكون قادرا على القيام بالوظائف التالية:

1. كتابة برنامج التحكم باللغة المناسبة للجهاز.
2. التأكد من بناء البرنامج بشكل متوائم مع التراكيب الصحيحة الملائمة للجهاز.
3. نقل برنامج التحكم من المبرمج إلى الجهاز.
4. حفظ البرامج المختلفة للتطبيقات المختلفة.

وبعد كتابة البرنامج ونقله إلى المتحكم فإن المتحكم يقوم بتخزين برنامج التحكم وتنفيذه باستمرار من دون الحاجة إلى الاتصال مع المبرمج.

• أنواع أجهزة البرمجة (المبرمجات):

1- مبرمجات صغيرة ((Hand Held Programmer وهذا النوع صغير الحجم، رخيص الثمن. ويقوم بأعمال البرمجة عندما يكون متصلا بالمتحكم. وهو يصلح عادة لنوع معين من المتحكمات حسب الشركة الصانعة. وهو محدود الأوامر ولا يمكنه إظهار عدة أوامر في نفس الوقت على الشاشة. ويمكن استخدامه في البيئة الصناعية عندما يتطلب الأمر إجراء تعديلات على فترات في برنامج التحكم.

شكل (13)

2- مبرمجات خاصة (Dedicated Programmer): وهي مكونة من لوحة مفاتيح وشاشة مع الدارات الإلكترونية اللازمة لتطوير وتعديل وتحميل البرنامج في المتحكم. وهو سهل الاستعمال، ويمكن نقله من مكان إلى مكان، كما أنه يقوم بإظهار عدة أجزاء من البرنامج في نفس الوقت. ويمكنه برمجة ومراقبة المتحكم. من الناحية الأخرى فإن تكلفته ليست منخفضة، ويمكن استخدامه مع أنواع محددة من المتحكمات فقط بالإضافة إلى أن حجمه كبير نسبيا ووظائفه محدودة نوعا ما.

شكل (14)

3- الحاسوب: انتشر استعمال الحاسوب كمبرمج للمتحكم المنطقي المبرمج (PLC)، حيث قام مصنعو أجهزة المتحكم المنطقي المبرمج بتطوير البرامج الخاصة لبرمجة المتحكمات التي يتم تثبيتها على أجهزة الحاسوب، ومن ثم القيام ببرمجة هذه المتحكمات عن طريق توصيل المتحكم بمخارج جهاز الحاسوب.

شكل (15)

ويحتوي جهاز الحاسوب على جميع مميزات المبرمجات الخاصة، بالإضافة إلى مميزات أخرى كثيرة مثل إمكانيات التحرير والطباعة والأرشفة والتخزين للبرامج على وسائط متعددة كالأقراص الصلبة والمرنة والمضغوطة (CD) أو وحدات ذاكرة خارجية. وهذا يمكن من إعادة برمجة المتحكم بسهولة عند حدوث أي خلل في البرنامج الأصلي. كما يمكن تحويل البرنامج من لغة إلى أخرى بسهولة ويسر، مما يمكن المستخدم من دراسة وتحليل وتعديل البرنامج باللغة التي تناسبه. ويمكن القيام بعمليات الفحص لحالات المداخل والمخارج أو فحص تتابع عمل البرنامج بعد كل خطوة. كذلك فحص البرنامج من خلال تطابقه مع قواعد اللغة (Syntax) بالإضافة إلى التحكم بعمل المتحكم ومراقبة عمله خلال التشغيل (Online Monitoring).