قال تعالى  : {وَإِلَى مَدْيَنَ أَخَاهُمْ شُعَيْبًا فَقَالَ يَا قَوْمِ اعْبُدُوا اللَّهَ وَارْجُوا الْيَوْمَ الْآخِرَ وَلَا تَعْثَوْا فِي الْأَرْضِ مُفْسِدِينَ } [العنكبوت : 36].

عندما بُعث شعيب عليه السلام الذي كان يعيش في فترة حياة موسى‏ عليه السلام إلى‏ مدينة (مدين) (مدينة تقع جنوب غرب الاردن اسمها الحالي (معان) وتقع شرق خليج العقبة) قال لقومه :

{فَقَالَ يَا قَومِ اعْبُدُوا اللَّهَ وَارْجُوا الْيَوْمَ الْآخِرَ وَلَا تَعْثَوا فِي الْارَضِ مُفسِدِينَ} (العنكبوت/ 36).

لقد أكّد شعيب عليه السلام في بداية دعوته على‏ مبدأين أساسيين تعتمد عليهما جميع الأديان هما «المبدأ» و «المعاد» ودعا الناس للإيمان بهما.

والمراد من رجاء اليوم الآخر هو رجاء نيل الثواب الإلهي في ذلك اليوم، أو أن يكون معنى‏ الرجاء هنا بمعنى‏ الإيمان والاعتقاد بذلك اليوم.