ويلفتك في شجاعة خالد ، ما كتبه له أبو بكر لما بعثه لحرب مسيلمة ، قال: «فإذا عزمت على الحرب فباشرها بنفسك ، ولا تتكل على غيرك ، وصف صفوفك وأحكم تعبئتك ». (فتوح ابن الأعثم:1/23). 

ومعناه أن أبا بكر يعرف أن طريقة خالد أن يقاتل بغيره، ولا يقاتل بنفسه ! لكن رغم تأكيد أبي بكر عليه، جلس خالد في معركة اليمامة على سريره في خيمته ولم يقاتل، لا في اليوم الأول ولا الثاني ! وعندما وصلت هزيمة المسلمين الى فسطاطه هرب تاركاً زوجته، ودخل أعداؤه خيمته ورَعْبَلُوهَا بسيوفهم !

ثم رأينا شجاعته عندما ذهب الى الحديقة فجاءه فارس فاشتبك معه فوقعا عن فرسيهما وخالد فوقه ، فبذل جهده ليتخلص منه ويهرب فوجد فرسه قد هرب ، ثم نجا خالد وهو مرهق ووصل الى خيمته ، لكن لا سالماً ولا غانماً !     

وظل جالساً في الخيمة حتى انتصر المسلمون ، وجاءه خبر قتل مسيلمة ، فجاءته الشجاعة وذهب الى الحديقة ، ومعه حراس ! وقد وثقنا ذلك كله في حرب اليمامة!