من أجلّاء الصحابة وأخلصهم ومن محبّي أمير المؤمنين (عليه السلام) وقد شهد بدرا واحدا و أظهر فيهما البطولة و الشجاعة و شهد صفين في ركاب أمير المؤمنين (عليه السلام)، و توفى بالكوفة بعد رجوعه من صفين.

قال أمير المؤمنين (عليه السلام): لو أحبّنى جبل لتهافت‏ ، و ذلك لانّ البلاء و الامتحان خاص بمجي‏ء أهل البيت (عليهم السّلام)، و لما مات سهل كفنه أمير المؤمنين (عليه السلام) بيده في برد أحمر و كبّر عليه في الصلاة خمسا و عشرين مرّة، و ذكر انّه لو كبّر عليه سبعين مرّة كان جديرا به.

وذكر في المجالس عن الاستيعاب انّه شهد جميع غزوات النبي (صلى الله عليه واله) و لم يفرّ في معركة أحد حينما فرّ الصحابة و تركوا الرسول (صلى الله عليه واله)وراء ظهورهم فبقي يذبّ عن الرسول و يحامي عنه.

ثم دخل في سلك أصحاب أمير المؤمنين (عليه السلام)، وقد خلّفه مكانه بالمدينة حينما خرج لمعركة الجمل، و كان معه في معركة صفين و كان واليا على فارس مدّة لكن عزله أمير المؤمنين (عليه السلام) لعدم رضا الناس به و جعل زيادا واليا عليهم.