العمرة في اللغة قصد المكان العامر وهي مصدر اعتمر المكان إذا قصده، وفي المجمع:

والمعتمر الزائر ومن هنا سميت العمرة عمرة لأنها زيارة البيت يقال اعتمر فهو معتمر أي زار وقصد، وفي الشرع زيارة البيت الحرام بشروط مخصوصة مذكورة في محلها وجمع العمرة عمر وعمرات كغرف وغرفات انتهى. وفي المفردات: والاعتمار والعمرة الزيارة التي فيها عمارة الودّ وجعل في الشريعة للقصد المخصوص انتهى.

وكيف كان فالعمرة نظيرة كلمة الحج حقيقة في اصطلاح الشرع والمتشرعة في القصد الخاص، كما يظهر من كلام الراغب أو في أعمال مخصوصة وعبادة مخترعة من الشرع تعبّد اللّه بها عبادة تفتقر إلى نية التقرب وسائر شروط العبادة، بل هي من أقدم العبادات التي‌ شرعها اللّه لأول حجة أسكنه في أرضه، وهي قرينة الحجّة في الماهية وشريكتها في الوجوب، بل هي الحج الأصغر وقرينتها الحج الأكبر.

وتنقسم وفق الجعل الأولى إلى صنفين طويل مسمى بالعمرة المفردة تشمل على سبعة أجزاء: الإحرام، والطواف، وركعتاه، والسعي، والتقصير، وطواف النساء، وركعتاه، وقصير مسمى بعمرة التمتع وهو العمرة المفردة عدا طواف النساء وركعتيه، والصنف الأول قد جعله رب البيت من شؤون الدخول إلى بلد البيت، ومن آداب الورود على صاحب البيت، فليس لأحد أن يدخله إلّا محرما بإحرامه، وأوجبه أيضا للمكي أي القريب من البيت بحد خاص، بإيجاب أولي أصلي في تمام العمر مرة واحدة، وقرنه في هذا الوجوب لحج الأفراد والقران، والنصف الثاني قد أوجبه للآفاقي وهو الخارج عن حد المكي وجعله جزءا من حج التمتع مقارنا له في العمل ملازما له في الوجوب، يجبان على كل من استطاع السبيل إليه مرة واحدة في مدة عمره وقد شبّك النبي الأعظم (صلّى اللّه عليه وآله)  يوم تشريعه أصابعه بعضها إلى بعض وقال: دخلت العمرة في الحج إلى يوم القيامة.

ويمتاز الصنفان أعني العمرة المفردة وعمرة التمتع في جهات أولها اختلاف نيتهما فيقصد الناسك في كل منهما عنوانه الخاص كالمسافر عند الإتيان بالمغربين، ثانيها اختلاف صورتهما كما عرفت، ثالثها اختلاف المخاطب بهما كما مر، رابعها استقلال وجوب الأول دون الثاني.