جوز فقهاء المذاهب الاسلامية المسح على الخفين في الوضوء ولم يعتبروا مماسة اليد لظاهر القدمين  أما أئمة أهل البيت (عليهم السلام) فاعتبروا المماسة ولم يسوغوا غيرها يقول الربيع : سألت أبا اسحاق عن المسح؟ فقال : أدركت الناس يمسحون ـ يعني على الخفين ـ حتى لقيت رجلا من بني هاشم لم أر مثله قط يقال له محمد بن علي بن الحسين فسألته عن المسح؟ فنهاني عنه وقال : لم يكن أمير المؤمنين (عليه السلام) يمسح وكان يقول : سبق الكتاب المسح على الخفين .

لقد دل الكتاب العظيم على اعتبار المماسة قال تعالى : {وَامْسَحُوا بِرُءُوسِكُمْ وَأَرْجُلَكُمْ} [المائدة: 6] والآية ظاهرة أشد الظهور فيما حكم به أهل البيت .