الرسول هو الذي يحمل رسالة وقد أطلق في القرآن على الرسول البشري الذي يحمل رسالة الله تعالى إلى الناس وأطلق بهذه اللفظة على جبريل ملك الوحي، قال تعالى:{إنه لقول رسول كريم:} التكوير: 19، وكذا أطلق لجمع من الملائكة الرسل كقوله:{بلى ورسلنا لديهم يكتبون:} الزخرف: 80، وقال أيضا في الملائكة:{جاعل الملائكة رسلا أولي أجنحة}: فاطر: 1.