وهي وحدات تقوم بإخراج الإشارات الكهربائية المطلوب إخراجها من وحدة المعالجة المركزية، وذلك لتسيير العملية الصناعية حسب البرنامج المدخل للجهاز من المستخدم. وبهذا فإن وظائف وحدة الخرج في المتحكم المنطقي المبرمج PLC)) تتلخص بما يلي:

• تحويل الإشارة الخارجة من وحدة المعالجة إلى إشارة ذات جهد مناسب للتحكم بعمل المشغلات (رقمية، تماثلية).
• التحكم بسير العملية الصناعية حسب المطلوب.
• عزل دارة وحدة المعالجة المركزية عن وحدة الخرج.

وهناك عدة أنواع من وحدات الخرج منها:

1- وحدة الخرج الرقمية: وهي وحدة الخرج التي تأخذ إشارة الخرج فيها إحدى حالتين 1 أو 0 (OFF، ON) وعادة توجد وحدات الخرج الرقمية بإحدى الأنواع التالية:

• وحدة الخرج بترياك. يكون العنصر الإلكتروني المستخدم فيها لتشغيل الحمل هو الترياك، وهي تعمل مع الجهود المتغيرة، الشكل (7).

شكل (7)

•  وحدة الخرج بترانزستور. ويكون الترانزستور إما من النوع NPN أو PNP وهي تستخدم مع الجهود المستمرة، ويمكن تشغيلها على سرعات عالية، الشكل (8).

شكل (8)

• وحدة الخرج بمرحل: ويمكن تشغيلها على الجهود المستمرة أو المتغيرة. وهي توفر عزلا بين دارة تشغيل المرحل والحمل، بالإضافة إلى أنها تقاوم التغيرات المفاجئة للتيارات والحالات العابرة للجهود. ولكن من الناحية الأخرى فإن المرحل بطيء العمل ذو حجم كبير نسبيا، ويتلف أسرع من المفاتيح الساكنة الأخرى كالترانزستور والترياك، الشكل (9).

شكل (9)

ولكل نقطة إخراج عنوان Address)) خاص. ويستخدم هذا العنوان من أجل تشغيل المخرج المطلوب من خلال برنامج التشغيل. ويتحدد هذا العنوان من الصانع، فمثلاً تبدأ المخارج في شركة سيمنز بالحرف Q. فتكون المخارج الثمانية الأولى هي 0.7Q ......Q0.0 . بينما تأخذ عناوين المخارج في شركة LG الحرف P0010-P0015 .P .

2- وحدات الخرج التماثلية: تكون الإشارة الخارجة من وحدة الخرج المذكورة هي إشارة تماثلية تتغير ضمن مجال معين من التيارات أو الجهود (V10-0)، (mA20-0)، وتستخدم هذه الوحدة للتحكم بالصمامات والمشغلات التماثلية ونظم قيادة محركات التيار المتناوب والمستمر (AC & DC Drives).

3- وحدات خرج خاصة: وتكون لوحدة الخرج هذه مهام تحكم معينة، بحيث يقوم المعالج بإعطاء وحدة الخرج قيمة خرج معينة، لتقوم وحدة الخرج بالقيام بالمتابعة اللحظية لعمليات التحكم، مما يعفي المعالج من مهمة المتابعة اللحظية للخرج المطلوب، والتفرغ لمتابعة تنفيذ البرنامج الرئيسي. وهذه الوحدات يطلق عليها أحياناً بالوحدات الذكية. ومن الأمثلة على هذه الوحدات وحدات التحكم بمحركات الخطوة، حيث تقوم الوحدة بالتحكم بعمل محركات الخطوة من حيث السرعة أو الزاوية المراد أن يدورها المحرك بعد أن تتلقي القيم المطلوبة من وحدة المعالجة المركزية.