الشكل (1) يبين دائرة القدرة لمحرك خطوي أربعة أوجه نوع MP .
والجدول (1) يبين النبضات اللازمة لتشغيل هذا المحرك جهة عقارب الساعة CW عند تحقيق التتابع التالي 1 ثم 2 ثم 3 ثم 4 .
ويدور في عكس اتجاه عقارب الساعة عند تحقق التتابع التالي 4 ثم 3 ثم 2 ، ثم 1 وهكذا
والشكل (2) يبين شكل النبضات المطلوبة لتشغيل هذا المحرك.
أما الشكل (1) فيبين دائرة التحكم الرقمية المستخدمة في تشغيل هذا المحرك، فعند وضع المفتاح S1 على وضع CW يدور المحرك في اتجاه عقارب الساعة، وعند وضع المفتاح S2 على وضع CCW يدور المحرك في عكس اتجاه عقارب الساعة، ويمكن التحكم في سرعة المحرك بالتحكم في تردد النبضات الخارجة من المذبذب اللامستقر المؤلف من المؤقت (IC) 555، ولهذا المذبذب ثلاثة آماد Ranges للترددات.
المدى الأول: (HZ68: 5)، وذلك عند الوضع (1) للمفتاح S2، ويتم ذلك بتغيير قيمة المقاومة P1.
المدى الثاني: (50:680 HZ)، وذلك عند الوضع (2) للمفتاح S2، ويتم ذلك بتغيير قيمة المقاومة 1P.
المدى الثالث: (500: 6800 HZ)، وذلك عند الوضع (3) للمفتاح S2، ويتم ذلك بتغيير المقاومة 1P.
R1, R2 مقاومات كربونية Ωk 1.
R3مقاومة كربونية Ωk 2.7.
R4 مقاومة كربونية Ωk 4.7.
P مقاومة متغيرة Ωk 100.
C1 مكثف کیمیائی 1.5 μf وجهده V 10.
C2 مكثف کیمیائی nf 150 وجهده 10V
C3 مكثف کیمیائی nf 15وجهده V 10
IC1 مؤقت 555
IC2 IC3. دائرة متكاملة تحتوي على أربع بوابات NAND طراز 7400 SN.
4IC دائرة متكاملة تحتوي على ستة عواكس طراز 7404 SN.
IC5 دائرة متكاملة تحتوى على قلابين JK طراز 7473 SN.
الشكل (3)
