Linkages are linked (or constrained) mechanical structures such as those used in robots, excavators, engines, etc. They are also extensively used for character animation in modeling systems.

Sylvester, Kempe and Cayley developed the geometry associated with the theory of linkages in the 1870s. Kempe proved that every finite segment of an algebraic curve can be generated by a linkage in the manner of Watt's curve.

REFERENCES:

Chuan, J. C. "Machine." http://www.math.ntnu.edu.tw/~jcchuan/demo/gear/machine.html.

Cundy, H. and Rollett, A. Mathematical Models, 3rd ed. Stradbroke, England: Tarquin Pub., 1989.

 Erdős, G. "Linkage Designer." http://www.sztaki.hu/~erdos/LinkageDesigner/contents.html.

Kempe, A. B. How to Draw a Straight Line: A Lecture on Linkages. 1977.

King, H. C. "Configuration Spaces of Linkages in ." 23 Nov 1998. http://arxiv.org/abs/math.GT/9811138.

King, H. C. "Semiconfiguration Spaces of Planar Linkages." 20 Oct 1998. http://arxiv.org/abs/math.GT/9810130.

McCarthy, J. M. "Geometric Design of Linkages." http://www.eng.uci.edu/~mccarthy/.

Rademacher, H. and Toeplitz, O. "Producing Rectilinear Motion by Means of Linkages." §18 in The Enjoyment of Mathematics: Selections from Mathematics for the Amateur. Princeton, NJ: Princeton University Press, pp. 119-129, 1957.

Trott, M. The Mathematica GuideBook for Programming. New York: Springer-Verlag, p. 105, 2004. http://www.mathematicaguidebooks.org/.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

مجموعة العميد التربوية تعقد اجتماعًا لمناقشة الاستعدادات الخاصة بالموسم التدريبي الصيفي

قسم الإعلام ينظم ورشة تدريبية حول تطبيق (إعلامي) لعدد من منتسبي قسم حفظ النظام

قسم الشؤون الخدمية ينفذ حملة لتنظيف الشوارع المحيطة بصحن مرقد أبي الفضل العباس (عليه السلام)

وفد العتبة العباسية المقدسة يزور شعبة الإعداد البدني للاطّلاع على برنامج تأهيل المنتسبين الجدد

المزيد

الآخبار الصحية

ماذا يحدث إذا تناولنا الطعام مرة واحدة فقط في اليوم

اكتشاف عوامل خطر غير متوقعة لمرض الكبد الدهني

فيروس هانتا والسفينة الموبوءة.. تحديث من الصحة العالمية

طبيب يحسم الجدل السجائر الإلكترونية وعلاقتها بالسرطان

المزيد

الآخبار التكنلوجية

لأول مرة في الولايات المتحدة.. تشغيل مفاعل مصغر نووي يغذي الذكاء الاصطناعي بالطاقة

الكشف عن تفاصيل أول عملية ناجحة لاستعادة انتاج الحيوانات المنوية

أطلس يكشف خفايا الجسم البشري بدقة أرفع بـ50 مرة من شعر الإنسان

المتحف المصري الكبير يتحول إلى "أيقونة خضراء" بدعم ياباني

المزيد