تقسم نظم التحكم إلى:

أ) نظم تحكم يدوية: يقوم الإنسان في هذه الأنظمة بدور المتحكم أحياناً، وباستعمال الأعضاء المختلفة بدور عناصر أخرى في نظام التحكم مثل المجس والمشغل، وتمتاز هذه الطريقة بالسهولة وقلة التعقيد التقني، ولكن من الناحية الأخرى فإن للتحكم اليدوي مساوئ منها:

• عدم الدقة.
• التأثر بحالة العامل النفسية والجسدية من ملل وإرهاق وعدم انتباه.
• عدم الحصول على أداء متماثل باختلاف العنصر البشري القائم على التحكم.
• لا يمكن استخدامه في الظروف البيئية القاسية أو الخطرة على حياة الإنسان.

ب) نظم تحكم آلية: يتم التحكم بالعملية الصناعية آلياً ودون تدخل الإنسان وذلك باستخدام جهاز (أو مجموعة أجهزة تقوم بمهمة المراقبة والمقارنة والتحكم. وتمتاز أنظمة التحكم الآلية عن اليدوية:

• سرعة الاستجابة: حيث تستطيع التعامل مع الأحداث والتغيرات التي تحصل في أجزاء صغيرة من الثانية.
• يمكن استخدامها في التطبيقات المختلفة التي لا يستطيع الإنسان القيام بها بسبب الظروف البيئية القاسية أو الخطرة مثل التطبيقات النووية أو الكيماوية.
• لا تتأثر بالعوامل المؤثرة على فعالية الإنسان مثل الإرهاق وضعف الأداء مع الزمن.
• الحصول على أداء متماثل لا يختلف باختلاف العنصر البشري القائم على التحكم.
• الأنظمة الآلية أكثر اقتصادية.
• زيادة الإنتاجية.