آلات جني الأشجار المثمرة
يتطلب الجني الآلي لثمار الفاكهة توفير الشروط الآتية:
- ملاءمة أصناف الأشجار وثمار الفاكهة للجني الآلي ونضج الثمار في وقت واحد.
- انتظام مسافات زراعة الأشجار وملاءمة طرق تربيتها للجنى الآلي.
- زراعة أصناف محددة في الحقل الواحد واتساع المساحات المزروعة.
- توفر المصانع لاستقبال الإنتاج الضخم من الثمار الناتجة، وخاصة المتضررة منها بأضرار ميكانيكية بسبب الجني الآلي.
تعمل آلات جني معظم ثمار الفاكهة على مبدأ الهز، حيث يتم إكساب الثمار قوة تتناسب مع كتلتها والتسارع الذي اكتسبته بفعل الهز . تنفصل الثمار عندما تزيد هذه القوة عن قوة ارتباط الثمار بالشجرة. لتحسين كفاءة الهزازات تستعمل بعض أنواع الكيماويات الفعالة ومنظمات النمو لتقليل قوة ارتباط الثمار بالشجرة وسهولة فصلها وإسقاطها. كما تزود بعض الهزازات بوسائل لالتقاط الثمار تمتد تحت الشجرة وبأشكال مختلفة لتغطي معظم المساحة حتى المحيط الخارجي للشجرة، أما السطوح الخارجية لها فهي مائلة باتجاه سير ناقل للثمار المتساقطة عليها إلى وحدات التحميل أو التعبئة . وعادة تكون مصنوعة من قطع من القماش المشدود والتصميم المناسب لها يقلل من ارتداد الثمار عليها. ومن الضروري تبطين جميع الأسطح الصلبة لها للتقليل من الأضرار الحاصلة ما أمكن وخاصة للثمار سهلة الخدش. ولتقليل الأضرار الناتجة عن أسلوب جمع الثمار بالهز تم تطوير أساليب تعتمد على تيار هوائي عاصف ومتذبذب يتم توجيهها على الشجرة وبسرعات عالية مع تغير مستمر لمخارج الهواء وبتردد عال. تنتشر الأنواع الآتية من هزازات أشجار ثمار الفاكهة :
* هزازات الجذع: وهي ذاتية الحركة أو مقطورة، يتم توصيلها بالجذع الرئيسي للشجرة.
* هزازات الفروع (الأغصان): وهي ذاتية الحركة أو مقطورة يتم توصيلها بالفروع الجانبية للشجرة.
* الأمشاط الاهتزازية: أمشاط آلية يتم تشغيلها من قبل العامل، أو بو بواسطة الجرار. يتكون الجزء العامل من مشط بأصابع مهتزة تقوم بفرط الثمار عند ملامسته لها.
كما تستخدم وسائل أخرى في جني ثمار الفاكهة مثل معينات الجني البدوي وهي وسائل مساعدة للجني الالي تهدف إلى تقليل الوقت غير المنتج للعمال وتكون على هيئة روافع أو منصات ثلاثية الأبعاد ومتعددة المستويات أو ذاتية الحركة وسهلة التوجيه والمناورة تتحرك بين صفوف الاشجار وتمكن العمال من الوصول إلى الثمار بسهولة، حيث يتم وضع الثمار على روافع خاصة لإيصالها إلى وحدات النقل أو التعبئة الشكل (1).

الشكل (1) صورة تبين نماذج من الوسائل المساعدة للجني الآلي
وتوجد أيضاً وسائل ذات طبيعة خاصة مثل آلات جني العنب على العرائش. يتم تجهيز العناقيد للجني، وقطعها بواسطة سكينة أفقية، تعلوها أسطوانة، تعمل على تهيئة العنقود للقطع. تساق العناقيد بعد القطع بواسطة سيور ناقلة ليتم إعدادها وتجهيزها للتسويق الشكل (2).

الشكل (2) مخطط يبين مبدأ عمل آلة جني ثمار العنب لعرائش أفقية
تتميز أساليب الجني الآلي لثمار الفاكهة بإنتاجيتها العالية، والسرعة في إنجاز العمل، وخفض تكاليف الجني، ويؤخذ عليها زيادة نسبة الثمار التالفة والمصابة بأضرار ميكانيكية وبشكل خاص بالنسبة للثمار الحساسة للخدش والتلف، ويتأثر أداء هزازات أشجار الفاكهة بالعوامل الآتية : سرعة تردد الهز أي عدد المشاوير أو الدورات في الدقيقة، مسافة المشوار، اتجاه الهز (أفقي، رأسي، أو مائل)، فترة الهز، مكان تثبيت الهزاز على الشجرة، نوع الشجرة والقوة الممسوكة بها الثمار على الشجرة، المعاملات الكيماوية لتسهيل سقوط الثمار ، درجة نضج الثمار، كثافة التفريع والأوراق.
الأجزاء الرئيسة لهزازات أشجار الفاكهة:
تتكون الهزازات من الأجزاء الرئيسة الآتية الشكل (3):

الشكل (3) مخطط يبين مبدأ عمل هزاز الجذع وأجزائه الرئيسة
* الماسك (الملقط): ويتكون من فكين متحركين، يربط بالجذع أو الأفرع الجانبية بشكل عمودي ويتم فتحهما وقفلهما هيدروليكياً، كما يمكن تحريكهما في مختلف الاتجاهات، ومصمم لتفادي إلحاق الضرر بلحاء الشجرة أو تجريحها، حيث إنه مبطن من الداخل بشكل مرن ويسمح لنقل حركة الهزاز ، وتوزع الأحمال على مساحة كافية لا تزيد عن القوى القصوى التي تتحملها لحاء الشجرة.
* الذراع المفصلي.
* وسائل نقل الحركة وآلية التشغيل: مكونة من أثقال موازنة تدور لا مركزياً، وعمود مرفق يؤمن حركة هز ترددية باتجاهين متعاكسين أو حركة هز دورانية لتعريض الجذع أو الفرع لهز محيطي بشوط 10 - 30 مم وبسرعة دوران 1000-2000 [د/ د]، مما يؤدي إلى تساقط الثمار على شبكة بلاستيكية ممدودة مسبقاً وقد تزود بعض الهزازات بشبكة جمع تمد آلياً أسفل الأشجار وتحوي ميزاباً للتعبئة في صناديق أو أكياس، ويناسب مثلاً في جني الزيتون ثقلين زنة كل واحد منهما 15 [كغ] وبسرعة هز 1250-1850 [د/ د] وبشوط طوله يقع ضمن المجال 11 - 19 مم.