تعني كلمة العرب في التاريخ القديم مرادفا هو بدو او بادية , وتقول المصادر اليونانية ان العرب سموا جزيرتهم (عربة) ولكن عندما تحضر هؤلاء الاقوام لم تعد اللفظة تشمل فقط سكان البادية انما عنت كذلك سكان الحضر الذين تركوا حياة التنقل, في مدن اليمن وحوران والحجاز وانقسموا اثر ذلك الى بدو وحضر, الاولون منهم سكنوا البادية وتنقلوا بين سهوبها , اما الاخرون فأنهم اقاموا في داخلية المدن. وقد سكن هؤلاء العرب سكان البادية في شمالي الجزيرة داخل المناطق الصحراوية حيث قسموا الى قبائل وبطون وعشائر قبل الاسلام وبعده.

وفي جنوب الجزيرة نزلوا بين خليج فارس والبحر الاحمر وسكانه توزعوا بين امم مثل المعينيين والسبئيين . ويقسم النسابون الشعوب العربية الى قسمين ويقولون بأن هنالك عرب بائدة وعرب باقية.

العرب البائدة هم القبائل التي انطفأت قبل الاسلام, واما العرب الباقية فهم يقسمون الى قسمين كبيرين .