جاء عن أسماء أنّ فاطمة الزهراء(عليها السلام) لمّا حضرتها الوفاة قالت لأسماء: (إنّ جبرئيل أتى النبيّ -لمّا حضرته الوفاة- بكافورٍ من الجنّة فقسمه ثلاثة أثلاث، ثلثاً لنفسه، وثلثاً لعليّ، وثلثاً لي، وكان أربعين درهماً)، ثمّ قالت: (يا أسماء ائتني ببقيّة حنوط والدي من موضع كذا وكذا، وضعيه عند رأسي)، فوضعته ثمّ قالت لأسماء حين توضّأت وضوءها للصلاة: (هاتي طيبي الذي أتطيّب به، وهاتي ثيابي التي أُصلّي فيها)، فتوضّأت ثمّ تسجَّت بثوبها ثمّ قالت: (انتظريني هنيئةً وادعيني فإن أجبتُك وإلّا فاعلمي أنّي قدمتُ على أبي فأرسلي إلى عليّ).
وحين حانت ساعةُ الاحتضار وانكشف الغطاء نظرت السيّدة فاطمة(عليها السلام) نظرةً حادّة ثمّ قالت: (السلام على جبرئيل، السلام على رسول الله، اللهمّ مع رسولك، اللهمّ في رضوانك وجوارك ودارك دار السلام)، ثمّ قالت: (هذا موكبُ أهل السماوات وهذا جبرئيل وهذا رسول الله يقول: يا بنيّة أَقدمي فما أمامكِ خيرٌ لك) وفتحت عينيها ثمّ قالت: (وعليك السلام يا قابض الأرواح عجّل بي ولا تعذّبني) ثم قالت: (إليك ربّي لا إلى النار) ثم أغمضت عينيها ومدّت يديها ورجليها.
فنادتها أسماءُ فلم تجبْها، فكشفت الثوب عن وجهها فإذا بها قد فارقت الحياة ودخل الحسنُ والحسينُ فوجدا أُمّهما مسجّاة فقالا: يا أسماء ما يُنيمُ أُمّنا في هذه الساعة؟ قالت: يا ابنَيْ رسول الله ليست أُمّكما نائمة، بل قد فارقت الدنيا.
فألقى الحسنُ نفسه عليها يقبّلها مرةً ويقول: (يا أُمّاه كلّميني قبل أن تفارق روحي بدني)، وأقبل الحسين يقبّل رجلها ويقول: (أنا ابنك الحسين كلّميني قبل أن يتصدّع قلبي فأموت).
فقالت لهما أسماء: يا ابني رسول الله، انطلقا إلى أبيكما عليّ فأخبراه بموت أُمّكما، فخرجا حتى إذا كانا قرب المسجد رفعا أصواتهما بالبكاء، فابتدر إليهما جمعٌ من الصحابة وسألوهما عن سبب بكائهما فقالا: (قد ماتت أُمّنا فاطمة(عليها السلام)).
فوقع الإمام عليّ(عليه السلام) على وجهه وهو يقول: (بمن العزاء يا بنت محمد؟)..