خرج رسول الله (صلى الله عليه واله) في أيام مرضه إلى مسجده مرارا يصلّي بالناس، ويذكّرهم امورا.
وذات يوم من أيام مرضه اخرج الى مسجده معصوب الرأس متكئا على علي  (عليه السلام) بيمنى يديه وعلى الفضل باليد الاخرى فصعد المنبر فحمد الله واثنى عليه ثم قال : أما أيها الناس فان قد حان مني خفوق بين اظهركم فمن كانت له عندي عدة فليأتني أعطه اياها، ومن كان له عليّ دين فليخبرني به.
فقام إليه رجل فقال : يا رسول الله ان لي عندك عدة، اني تزوجت فوعدتني ان تعطيني ثلاثة أواقي.
فقال (صلى الله عليه واله) انحلها يا فضل ثم نزل وعاد إلى بيته.
فلما كان يوم الجمعة ـ ثلاثة ايام قبل وفاته ـ صعد المنبر فخطب وقال فيما قال : أيّ رجل كانت له قبل محمّد مظلمة إلاّ قام فالقصاص في دار الدنيا أحبّ إليّ من القصاص في دار الآخرة على رءوس الملائكة والاشهاد.
فقام إليه رجل يقال له سوادة بن قيس فقال : انك لما اقبلت من الطائف استقبلتك وأنت على ناقتك العضباء وبيدك القضيب الممشوق فرفعت القضيب وأنت تريد الراحلة فأصاب بطني.
فقال (صلى الله عليه واله) لبلال : قم الى منزل فاطمة فاءتني بالقضيب الممشوق.
ان طلب النبي (صلى الله عليه واله) هذا بان يقتص منه من له ذلك لم يكن مجرد مجاملة اخلاقية بل كان (صلى الله عليه واله) يريدان ينبه الناس إلى أهمية مثل هذه الحقوق جدا  ولما أتى بالقضيب إلى رسول الله (صلى الله عليه واله) قال (صلى الله عليه واله) : اين الشيخ؟ قال سوادة : ها انا ذا يا رسول الله بابي أنت وأمي فقال (صلى الله عليه واله) : فاقتصّ منّي حتى ترضى.
فقال سوادة : فاكشف لي عن بطنك.
ثم انه وسط دهشة الصحابة وحزنهم وغمهم وبكائهم تقدم سوادة إلى النبي وقال : أتأذن لي ان اضع فمي على بطنك؟ فأذن له، فقال اعوذ بموضع القصاص من بطن رسول الله، وقبّل بطن النبي وصدره الشريف. فدعا له رسول الله وقال : اللهم اعف عن سوادة بن قيس كما عفى عن نبيك محمّد.