كان لأهل البيت (عليهم السلام) رغبة قوية بالسفر إلى الحج ، فالإمام زين العابدين (عليه السلام) ذهب الى الحج خمسة وعشرين مرة (في بعضها حج ماشياً) فالحج يترك أثره حتى في الحيوان.

فالجمل الذي وصل إلى عرفات خمس مرات وأدرك هذا الموقف يصبح من حيوانات الجنة جاء في الدعاء "ولا يخلني من تلك المواقف والمشاهد الشريفة".

لذلك فقد أوصى الأمام زين العابدين (عليه السلام) ابنه باقر العلوم (عليه السلام) وقال له : لقد ذهبت مع هذا الجمل عدة مرات إلى الحج ، فلا تنحره ، ولم يضربه حتى ولو مرة واحدة , فهذا الحيوان ترك الغذاء بعد وفاة الإمام زين العابدين (عليه السلام) ، فكان يأتي إلى قبر الإمام (عليه السلام) ويضرب رأسه بالأرض فأخبروا الباقر (عليه السلام) بذلك ، فقال : اعيدوه !.

وعندما أعادوا الحيوان وقدموا له الطعام لم يأكل أيضاً ، فأخبروه الإمام أيضاً : أن الجمل ذهب ثانية.

فقال (عليه السلام) : خلوا سبيله ! فله تعلق ، فماذا يمكننا أن نفعل ؟ .

بقي ذلك الحيوان قرب قبر الإمام (عليه السلام) وهو يضرب رأسه بالأرض حتى نفق.

إلهي ! إن هذا الحيوان وصل إلى عرفات خمس مرات ، فشملته رحمتك.

ذهب إلى عرفات ولم يؤذ احداً ، ولكن الآخرين غير آمنين من أذانا.

إلهي ! ارزقني حج بيتك الحرام في عامي هذا وفي كل عام.