واكب الإمام أمير المؤمنين (عليه السلام) رسول الله (صلى الله عليه واله) في جميع حروبه وغزواته إلاّ في غزوة تبوك فقد أبقاه ممثّلا عنه في يثرب وأرجف المنافقون وأشاعوا أنّ النبيّ (صلى الله عليه واله) إنّما أبقاه في المدينة لكراهته له وبلغ ذلك الإمام (عليه السلام) فأخبر النبيّ (صلى الله عليه واله) بمقالتهم فردّ عليهم مزاعمهم وقلّد الإمام (عليه السلام) أسمى الأوسمة قائلا : كذبوا وإنّما خلّفتك لما ورائي فارجع فاخلفني في أهلي وأهلك أما ترضى يا عليّ أن تكون منّي بمنزلة هارون من موسى إلاّ أنّه لا نبيّ بعدي .

ورجع الإمام قرير العين مثلوج القلب فقد قلّده الرسول (صلى الله عليه واله) وسام الخلافة والوصاية من بعده وجعله منه بمنزلة هارون من موسى وباء حسّاده بالفشل والخيبة ؛ وقد اشترك مع النبيّ (صلى الله عليه واله) في جميع حروبه وغزواته وناضل كأشدّ ما يكون النضال لرفع راية الإسلام وإعلاء كلمة التوحيد فما أعظم عائدته على الإسلام والمسلمين!